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如今，機器視覺在工業機器人方面的應用是非常普遍的。近年來，機器人尤其是工業機器人的迅猛發展，帶動了機器視覺市場需求的大幅增長。以高端裝備制造為核心的智造工業4.0時代背景下，隨著中國制造2025戰略的深入，工業智能機器人產業市場呈現爆炸式增長勢頭，而充當工業機器人“火眼金睛”角色的機器視覺可謂是功不可沒。

對于機器人而言，讓工業機械手或機器人“長”一雙眼睛，機器視覺賦予其精密的運算系統和處理系統，模擬生物視覺成像和處理信息的方式，讓機械手更加擬人靈活的操作執行，同時識別、比對、處理場景，生成執行指令，進而一氣呵成的完成所有的動作。

這種是現在傳統的機器人無法實現的動作，使機械手在功能的開發上和領域的拓展上有顯著的突破?？梢暀C器人，將在未來十年內占據智能裝備領域重要一席之地。機器視覺作為機器人尤其是智能化可視機器人重要的零部件之一，對機器人的靈活性及可操作性的提升都有很大的意義。

機器視覺將來被廣泛應用于工業機器人領域，機器視覺顯著的功能大概包含四點：

1)、引導和定位：視覺定位要求機器視覺系統能夠快速準確的找到被測零件并確認其位置，上下料使用機器視覺來定位，引導機械手臂準確抓取。在半導體封裝領域，設備需要根據機器視覺取得的芯片位置信息調整拾取頭，準確拾取芯片并進行綁定，這就是視覺定位在機器視覺工業領域z基本的應用。

2)、外觀檢測：檢測生產線上產品有無質量問題，該環節也是取代人工z多的環節。說機器視覺涉及到的醫藥領域，其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。

3)、高精度檢測：有些產品的精密度較高，如高度集成的電子電路板，達到0.01~0.02m甚至到um級，人眼無法檢測必須使用機器完成。

4)、識別：就是利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解，以識別各種不同模式的目標和對象。可以達到數據的追溯和采集，在汽車零部件、航空零配件、塑膠件、五金零件等應用較多。

隨著計算機科學和自動控制技術的發展，越來越多的不同種類的智能機器人出現在生產生活中，視覺系統作為智能機器人系統中一個重要的分支，也越來越受到人們的重視。

隨著社會現代化進程的大力推進，我國工業得到了長足的發展。機器視覺檢測市場經過長時間的積累，我國也出現了一批具有一定實力的機器視覺研發生產企業。