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當我們提到工廠里的機器人時，腦海中可能會浮現的是他們在裝配線上忙碌的身影。這些機器人只執行為他們編程的任務，從不偏離。多年來，這種自動化方式活躍在工廠的生產線上。無錫精質智能裝備有限公司研發的機器視覺系統為機器人賦予了“眼睛”，他們顯示出巨大的制造潛力，進一步推動制造業的自動化。在這里為大家介紹下機器視覺的5個關鍵點有哪些？

鏡頭

鏡頭相當于人類眼球的存在，它在機器視覺系統中主要負責光束調制，并完成信號傳遞。據了解，目前為止市面上大多數的鏡頭都能夠滿足機器視覺應用的需求，但是更專業的機器視覺系統可能需要定制的鏡頭和涂層。幸運的是，許多具有內部生產能力的鏡頭制造商，已經準備好定制鏡頭來滿足這些應用需求。當然，這些定制鏡頭會比較昂貴，因此它們通常僅用于那些對成本不敏感的特定成像系統中(例如軍事應用)，或是大批量消費產品的生產線中。

光源

在機器視覺系統中,獲得一張高質量的可處理的圖像是至關重要。圖像質量好，特征明顯很重要，而一個合適的光源可以使需要尋找的特征非常明顯，除了是攝像頭能夠拍攝到部件外，好的光源應該能夠產生z大的對比度、亮度足夠且對部件的位置變化不敏感。光源選擇好了，剩下來的工作就容易多了。具體的光源選取方法還在于試驗的實踐經驗。

工業相機

工業相機作為機器視覺系統中的核心部件，對于機器視覺系統的重要性是不言而喻的。在選擇一款工業數字相機時，物體成像的速度必須充分考慮好。比如針對沒有移動、靜止或緩慢移動、快速移動等不同模式下物體，對象的移動速度不同，在選取工業相機時，就需要考慮除了在曝光時間當中處于工業相機當中的運動對象數量，還需要考慮物體上能用一個像素表征的z小特征，也就是對象分辨率，在采集運動物體的圖像的拇指規則就是曝光必須發生在采集物體移動量小于一個像素的時間內。

圖像采集卡

雖然圖像采集卡只是完整的機器視覺系統的一個部件，但是它扮演一個非常重要的角色，直接決定了攝像頭的接口：黑白、彩色、模擬、數字等。比較典型的有PCI采集卡、1394采集卡、VGA采集卡和GigE千兆網采集卡。這些采集卡中有的內置多路開關，可以連接多個攝像機，同時抓拍多路信息。

機器視覺軟件

機器視覺軟件是機器視覺系統中自動化處理的關鍵部件，根據具體應用需求，對軟件包進行二次開發，可自動完成對圖像采集、顯示、存儲和處理。通過前期傳送給專用的圖像處理軟件，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號機器視覺軟件再對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。